Prohibido estacionar: dónde, señales y líneas amarillas DGT

La señal de prohibido estacionar forma parte de las señales de reglamentación, las que indican obligaciones, limitaciones o prohibiciones especiales. Te dice que, en el tramo al que afecta, no puedes dejar tu vehículo estacionado.

Para entenderla bien conviene separar dos conceptos que la DGT distingue en el examen:

• Parada: la inmovilización del vehículo durante un tiempo inferior a dos minutos, sin que el conductor pueda abandonarlo.
• Estacionamiento: la inmovilización del vehículo que no se encuentra en situación de detención o parada.

Ambas definiciones figuran en el anexo de la Ley de Seguridad Vial (Real Decreto Legislativo 6/2015). Esa diferencia explica las dos señales más habituales. «Prohibido estacionar» no impide una parada (menos de dos minutos y con el conductor presente), mientras que «prohibido parar y estacionar» no te deja detenerte en absoluto. Los pictogramas concretos y sus códigos se consultan en el Catálogo oficial de señales, vigente tras el Real Decreto 465/2025.

El artículo 94 del Reglamento General de Circulación (Real Decreto 1428/2003) lista los lugares prohibidos. Primero, donde queda prohibido parar (y, por tanto, también estacionar):

• Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, sus proximidades, y túneles, pasos inferiores y tramos con la señal «Túnel».
• Pasos a nivel, pasos para ciclistas y pasos para peatones.
• Carriles o partes de la vía reservados exclusivamente para la circulación o el servicio de determinados usuarios.
• Intersecciones y sus proximidades si se dificulta el giro a otros vehículos o, en vías interurbanas, si se genera peligro por falta de visibilidad.
• Sobre los raíles de tranvías o tan cerca que se entorpezca su circulación.
• Lugares donde se impida la visibilidad de la señalización.
• Autopistas y autovías, salvo en las zonas habilitadas.
• Carriles de uso exclusivo del transporte público urbano o reservados para bicicletas.
• Zonas de parada y estacionamiento de uso exclusivo del transporte público urbano.
• Zonas señalizadas para uso exclusivo de personas con discapacidad y pasos para peatones.

Esta lista es la base de la mayoría de las preguntas del examen. Si el lugar está en ella, ni te detengas.

El apartado 2 del artículo 94 añade casos en los que queda prohibido estacionar. Incluye todos los anteriores y además:

• Lugares habilitados por el ayuntamiento como estacionamiento con limitación horaria, si no colocas el distintivo que lo autoriza o si te pasas del tiempo máximo que fije la ordenanza.
• Zonas señalizadas para carga y descarga.
• Zonas señalizadas para uso exclusivo de personas con discapacidad.
• Aceras, paseos y demás zonas destinadas al paso de peatones.
• Delante de vados correctamente señalizados.
• En doble fila.

Trampa de examen: en esos casos, si solo realizas una parada (menos de dos minutos, sin abandonar el vehículo), no siempre hay infracción. En cambio, en los lugares del primer listado, que prohíben parar, ni siquiera una parada breve vale. Lee con cuidado si la pregunta habla de «parar» o de «estacionar».

Además, el artículo 91 considera paradas o estacionamientos en lugares peligrosos, entre otros, los que dejan menos de tres metros entre tu vehículo y el borde opuesto de la calzada o una línea longitudinal que prohíbe cruzarla, o que impiden el paso de otros vehículos.

Las marcas viales amarillas indican prohibiciones de parada o estacionamiento. El Catálogo oficial recoge estos tipos:

• Línea amarilla discontinua (M-7.7): prohíbe el estacionamiento a lo largo de toda su longitud, en el lado de la calzada donde está. Puede indicar una prohibición temporal, que se especifica con una señal vertical al inicio del tramo. Puede ir en el bordillo o en la calzada junto a él.
• Línea amarilla continua (M-7.8): prohíbe la parada y el estacionamiento a lo largo de toda su longitud, también con posible carácter temporal.
• Marca amarilla en zigzag (M-7.9): indica el lugar de la calzada donde el estacionamiento está prohibido porque se reserva para un uso especial que no implique larga permanencia, como las paradas de autobús o las zonas de carga y descarga.

Una regla sencilla para recordarlo: discontinua = no estacionar; continua = ni parar ni estacionar.

Ojo: la marca amarilla puede tener efecto temporal. Si hay una señal vertical que fija horarios o días, el horario manda.

Para no equivocarte, compara:

En la práctica, aunque la parada breve esté permitida, no debes obstaculizar la circulación ni crear un riesgo. El artículo 91 exige que la parada y el estacionamiento se hagan de modo que el vehículo no obstaculice la circulación ni suponga un peligro para los demás usuarios, y que no pueda ponerse en movimiento en ausencia del conductor.

Cuando el estacionamiento es legal, hay reglas de colocación que también se preguntan:

• En vías interurbanas, la parada o el estacionamiento se hace fuera de la calzada, en el lado derecho, dejando libre la parte transitable del arcén.
• En vías urbanas, junto al borde derecho de la calzada, salvo en las vías de un solo sentido, donde también puedes hacerlo en el lado izquierdo.
• El vehículo debe quedar paralelo al borde de la calzada, salvo que las características de la vía aconsejen otra colocación, y de forma que se aproveche al máximo el espacio restante.
• Si dejas el vehículo y se trata de un vehículo a motor, debes parar el motor, retirar el sistema de arranque o impedir su uso, dejar el freno de estacionamiento accionado y, si tiene caja de cambios, dejar puesta una marcha: primera en pendiente ascendente y marcha atrás en descendente.

Si estacionas en pendiente con un vehículo pesado, el Reglamento exige además calzarlo en los casos que establece. Consulta el texto si conduces uno.

El artículo 94.3 del Reglamento indica que parar o estacionar en ciertos lugares tiene consideración de infracción grave, entre ellos las curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida y los túneles, las intersecciones cuando se dificulta el giro, los raíles de tranvía, los lugares que ocultan la señalización, las autopistas y autovías fuera de las zonas habilitadas, las zonas de uso exclusivo del transporte público urbano, los pasos a nivel y los carriles del transporte público urbano.

La cuantía exacta y la posibilidad de retirada del vehículo con grúa dependen de la Ley de Seguridad Vial y, en vías urbanas, de la ordenanza municipal, así que no damos cifras aquí. Antes de dar por hecho el importe, consulta el texto vigente en el BOE o la web de la DGT.

Trampa de examen: si una pregunta te pide elegir qué lugares están prohibidos para parar, no te dejes llevar por la costumbre del barrio. Responde con el artículo 94, no con lo que «todo el mundo hace».